Задняя нога маха поднимается, приводится в движение как можно параллельнее полу, что облегчает приведение бедра.
Опорная нога снова разгибается. На высоких скоростях коленные и тазобедренные суставы плавно растягиваются в конечной фазе. С сильным усилием икроножных мышц пятка динамично отрывается от пола.
Коленный и тазобедренный суставы стоящей кости захватывают вес тела. Работает и стопа: напряжение мышц обеспечивает амортизацию с одной стороны, с другой стороны поддерживает и приводит в движение те же мышцы область голеностопа.
Верхняя часть тела приподнята и лишь слегка подана вперед. Нога лежит ровно, голень стоит почти вертикально под слегка согнутым (и поэтому поддерживаемым мышцами) коленом.